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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Classificação de imagens por segmentação: uma análise de fotos aéreas da Floresta Amazônica através de aprendizado de máquina com Python, e com implementação em um sistema embarcado (2023)
Fraletti, Paulo Tavernaro; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, IMAGEM, SISTEMAS EMBUTIDOS, PYTHON, AMAZÔNIA
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ABNT
FRALETTI, Paulo Tavernaro. Classificação de imagens por segmentação: uma análise de fotos aéreas da Floresta Amazônica através de aprendizado de máquina com Python, e com implementação em um sistema embarcado. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2835ec23-d911-4860-80df-6a756bb19be9/Fraletti_Paulo%20Tavernaro.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Fraletti, P. T. (2023). Classificação de imagens por segmentação: uma análise de fotos aéreas da Floresta Amazônica através de aprendizado de máquina com Python, e com implementação em um sistema embarcado (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2835ec23-d911-4860-80df-6a756bb19be9/Fraletti_Paulo%20Tavernaro.pdf
NLM
Fraletti PT. Classificação de imagens por segmentação: uma análise de fotos aéreas da Floresta Amazônica através de aprendizado de máquina com Python, e com implementação em um sistema embarcado [Internet]. 2023 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2835ec23-d911-4860-80df-6a756bb19be9/Fraletti_Paulo%20Tavernaro.pdf
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Fraletti PT. Classificação de imagens por segmentação: uma análise de fotos aéreas da Floresta Amazônica através de aprendizado de máquina com Python, e com implementação em um sistema embarcado [Internet]. 2023 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2835ec23-d911-4860-80df-6a756bb19be9/Fraletti_Paulo%20Tavernaro.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica (2023)
Souza, Luisa Martins Lemos de; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, AERONÁUTICA
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SOUZA, Luisa Martins Lemos de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Souza, L. M. L. de. (2023). Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf
NLM
Souza LML de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica [Internet]. 2023 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf
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Souza LML de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica [Internet]. 2023 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Análise de desempenho de modelos de Deep Learning para previsão de falhas em operações de rosqueamento (2021)
Silva, Thiago Henrique Segreto; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: MANUFATURA, USINAGEM, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, ALGORITMOS, FALHAS COMPUTACIONAIS, ANÁLISE DE DESEMPENHO
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SILVA, Thiago Henrique Segreto. Análise de desempenho de modelos de Deep Learning para previsão de falhas em operações de rosqueamento. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1f58395-132f-40a1-aac2-b7c6d7b50af5/Silva_Segreto_Thiago_Henrique_tcc.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Silva, T. H. S. (2021). Análise de desempenho de modelos de Deep Learning para previsão de falhas em operações de rosqueamento (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1f58395-132f-40a1-aac2-b7c6d7b50af5/Silva_Segreto_Thiago_Henrique_tcc.pdf
NLM
Silva THS. Análise de desempenho de modelos de Deep Learning para previsão de falhas em operações de rosqueamento [Internet]. 2021 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1f58395-132f-40a1-aac2-b7c6d7b50af5/Silva_Segreto_Thiago_Henrique_tcc.pdf
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Silva THS. Análise de desempenho de modelos de Deep Learning para previsão de falhas em operações de rosqueamento [Internet]. 2021 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1f58395-132f-40a1-aac2-b7c6d7b50af5/Silva_Segreto_Thiago_Henrique_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Deep learning for drone navigation (2020)
Bicaio, Willian Marcon; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, CORRIDAS, COMPETIÇÃO, REDES NEURAIS
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BICAIO, Willian Marcon. Deep learning for drone navigation. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0e646032-57f7-4101-a5a4-d076924539dd/Bicaio_Willian_tcc.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Bicaio, W. M. (2020). Deep learning for drone navigation (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0e646032-57f7-4101-a5a4-d076924539dd/Bicaio_Willian_tcc.pdf
NLM
Bicaio WM. Deep learning for drone navigation [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0e646032-57f7-4101-a5a4-d076924539dd/Bicaio_Willian_tcc.pdf
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Bicaio WM. Deep learning for drone navigation [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/0e646032-57f7-4101-a5a4-d076924539dd/Bicaio_Willian_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência (2019)
Dzak, Choi Wang; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: PRÓTESES ORTOPÉDICAS, ROBÓTICA
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DZAK, Choi Wang. Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Dzak, C. W. (2019). Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf
NLM
Dzak CW. Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência [Internet]. 2019 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf
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Dzak CW. Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência [Internet]. 2019 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
State estimation for low-cost Remotely Piloted Aircraft(RPA) using Extended Kalman Filters (2019)
Oliveira, Tomás Lopes de; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador) ; Terra, Marco Henrique (coorient)
Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, AERONAVES NÃO TRIPULADAS
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OLIVEIRA, Tomás Lopes de. State estimation for low-cost Remotely Piloted Aircraft(RPA) using Extended Kalman Filters. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d152c426-7532-4fad-a234-97b45a9926d1/Oliveira_Tomas_tcc.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Oliveira, T. L. de. (2019). State estimation for low-cost Remotely Piloted Aircraft(RPA) using Extended Kalman Filters (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d152c426-7532-4fad-a234-97b45a9926d1/Oliveira_Tomas_tcc.pdf
NLM
Oliveira TL de. State estimation for low-cost Remotely Piloted Aircraft(RPA) using Extended Kalman Filters [Internet]. 2019 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d152c426-7532-4fad-a234-97b45a9926d1/Oliveira_Tomas_tcc.pdf
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Oliveira TL de. State estimation for low-cost Remotely Piloted Aircraft(RPA) using Extended Kalman Filters [Internet]. 2019 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d152c426-7532-4fad-a234-97b45a9926d1/Oliveira_Tomas_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning (2019)
Escobar, Marcopolo Cerzósimo de Souza; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: INDÚSTRIA 4.0, PROCESSOS DE FABRICAÇÃO, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, AERONÁUTICA
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ESCOBAR, Marcopolo Cerzósimo de Souza. Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Escobar, M. C. de S. (2019). Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf
NLM
Escobar MC de S. Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning [Internet]. 2019 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf
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Escobar MC de S. Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning [Internet]. 2019 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Aplicação de conceitos de indústria 4.0 em tarefas com robôs industriais (2018)
Werlang, Fabio Jacober; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, COMPUTAÇÃO EM NUVEM, INTERNET DAS COISAS, SISTEMAS EMBUTIDOS
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ABNT
WERLANG, Fabio Jacober. Aplicação de conceitos de indústria 4.0 em tarefas com robôs industriais. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/00560fe3-18db-4e97-993f-aaf3d0c70f65/Werlang_Fabio_Jacober_tcc.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Werlang, F. J. (2018). Aplicação de conceitos de indústria 4.0 em tarefas com robôs industriais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/00560fe3-18db-4e97-993f-aaf3d0c70f65/Werlang_Fabio_Jacober_tcc.pdf
NLM
Werlang FJ. Aplicação de conceitos de indústria 4.0 em tarefas com robôs industriais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/00560fe3-18db-4e97-993f-aaf3d0c70f65/Werlang_Fabio_Jacober_tcc.pdf
Vancouver
Werlang FJ. Aplicação de conceitos de indústria 4.0 em tarefas com robôs industriais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/00560fe3-18db-4e97-993f-aaf3d0c70f65/Werlang_Fabio_Jacober_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estudo da otimização da função custo do método iLQG para controle da movimentação de um modelo humanoide (2018)
Luna, Leonardo Simião de; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subject: CONTROLE ÓTIMO
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LUNA, Leonardo Simião de. Estudo da otimização da função custo do método iLQG para controle da movimentação de um modelo humanoide. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b396a797-5222-4a89-8993-50625b36b445/Luna_Leonardo_tcc.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Luna, L. S. de. (2018). Estudo da otimização da função custo do método iLQG para controle da movimentação de um modelo humanoide (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b396a797-5222-4a89-8993-50625b36b445/Luna_Leonardo_tcc.pdf
NLM
Luna LS de. Estudo da otimização da função custo do método iLQG para controle da movimentação de um modelo humanoide [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b396a797-5222-4a89-8993-50625b36b445/Luna_Leonardo_tcc.pdf
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Luna LS de. Estudo da otimização da função custo do método iLQG para controle da movimentação de um modelo humanoide [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b396a797-5222-4a89-8993-50625b36b445/Luna_Leonardo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
A unified framework of deep reinforcement learning and deep imitation learning in simulation environments (2018)
Resende, Nilo Freitas de; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subject: APRENDIZADO COMPUTACIONAL
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ABNT
RESENDE, Nilo Freitas de. A unified framework of deep reinforcement learning and deep imitation learning in simulation environments. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2da8e00f-2c03-4940-8506-cf0ca44727ae/Resende_Nilo_tcc.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Resende, N. F. de. (2018). A unified framework of deep reinforcement learning and deep imitation learning in simulation environments (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2da8e00f-2c03-4940-8506-cf0ca44727ae/Resende_Nilo_tcc.pdf
NLM
Resende NF de. A unified framework of deep reinforcement learning and deep imitation learning in simulation environments [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2da8e00f-2c03-4940-8506-cf0ca44727ae/Resende_Nilo_tcc.pdf
Vancouver
Resende NF de. A unified framework of deep reinforcement learning and deep imitation learning in simulation environments [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2da8e00f-2c03-4940-8506-cf0ca44727ae/Resende_Nilo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais (2018)
Correia, Vitor Costa Antonelli; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: EFICÁCIA ORGANIZACIONAL, PRODUTIVIDADE, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CORREIA, Vitor Costa Antonelli. Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Correia, V. C. A. (2018). Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf
NLM
Correia VCA. Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf
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Correia VCA. Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8abca8ec-8c2e-4fca-b69e-a1b5e649861b/Correia_Vitor_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Análise e implementação de técnicas de robótica colaborativa para tarefa de montagem de mobiliário aeronáutico (2017)
Soares, João Victor Rocha; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: AERONÁUTICA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOARES, João Victor Rocha. Análise e implementação de técnicas de robótica colaborativa para tarefa de montagem de mobiliário aeronáutico. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e47f5b9d-0ce9-4ef6-91a2-984d186a7592/Soares_Joao_Victor_Rocha_tcc.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Soares, J. V. R. (2017). Análise e implementação de técnicas de robótica colaborativa para tarefa de montagem de mobiliário aeronáutico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e47f5b9d-0ce9-4ef6-91a2-984d186a7592/Soares_Joao_Victor_Rocha_tcc.pdf
NLM
Soares JVR. Análise e implementação de técnicas de robótica colaborativa para tarefa de montagem de mobiliário aeronáutico [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e47f5b9d-0ce9-4ef6-91a2-984d186a7592/Soares_Joao_Victor_Rocha_tcc.pdf
Vancouver
Soares JVR. Análise e implementação de técnicas de robótica colaborativa para tarefa de montagem de mobiliário aeronáutico [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e47f5b9d-0ce9-4ef6-91a2-984d186a7592/Soares_Joao_Victor_Rocha_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP (2017)
Chiqueti, Guilherme Rodrigues; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: JOGOS ELETRÔNICOS, ROBÓTICA, SOFTWARES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CHIQUETI, Guilherme Rodrigues. Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e207fc95-46d3-4e50-927a-a61b64379512/Chiqueti_Guilherme_Rodrigues_tcc.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Chiqueti, G. R. (2017). Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e207fc95-46d3-4e50-927a-a61b64379512/Chiqueti_Guilherme_Rodrigues_tcc.pdf
NLM
Chiqueti GR. Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e207fc95-46d3-4e50-927a-a61b64379512/Chiqueti_Guilherme_Rodrigues_tcc.pdf
Vancouver
Chiqueti GR. Desenvolvimento de uma comunicação entre o Unity3D e o braço robótico do tipo SCARA utilizando protocolo TCP/IP [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e207fc95-46d3-4e50-927a-a61b64379512/Chiqueti_Guilherme_Rodrigues_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto dos dedos de uma garra pneumática de dois dedos por grasping by caging (2017)
Fornasari, Luccas; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subject: MANIPULADORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FORNASARI, Luccas. Projeto dos dedos de uma garra pneumática de dois dedos por grasping by caging. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9fdafa19-b477-4ce8-86a6-c6e3b5a8d530/Fornazari_Luccas_tcc.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Fornasari, L. (2017). Projeto dos dedos de uma garra pneumática de dois dedos por grasping by caging (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9fdafa19-b477-4ce8-86a6-c6e3b5a8d530/Fornazari_Luccas_tcc.pdf
NLM
Fornasari L. Projeto dos dedos de uma garra pneumática de dois dedos por grasping by caging [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9fdafa19-b477-4ce8-86a6-c6e3b5a8d530/Fornazari_Luccas_tcc.pdf
Vancouver
Fornasari L. Projeto dos dedos de uma garra pneumática de dois dedos por grasping by caging [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9fdafa19-b477-4ce8-86a6-c6e3b5a8d530/Fornazari_Luccas_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema automatizado de irrigação residencial com reciclagem de águas pluviais (2016)
Ghizzi, Raul Bortolotto; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ÁGUA, AUTOMAÇÃO PREDIAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GHIZZI, Raul Bortolotto. Sistema automatizado de irrigação residencial com reciclagem de águas pluviais. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/02548fdc-ae07-4623-a62b-da5c406fe7ae/Ghizzi_bortolotto_raul_tcc.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Ghizzi, R. B. (2016). Sistema automatizado de irrigação residencial com reciclagem de águas pluviais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/02548fdc-ae07-4623-a62b-da5c406fe7ae/Ghizzi_bortolotto_raul_tcc.pdf
NLM
Ghizzi RB. Sistema automatizado de irrigação residencial com reciclagem de águas pluviais [Internet]. 2016 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/02548fdc-ae07-4623-a62b-da5c406fe7ae/Ghizzi_bortolotto_raul_tcc.pdf
Vancouver
Ghizzi RB. Sistema automatizado de irrigação residencial com reciclagem de águas pluviais [Internet]. 2016 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/02548fdc-ae07-4623-a62b-da5c406fe7ae/Ghizzi_bortolotto_raul_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema de rastreamento de um objeto no espaço através do Kinect e um sensor inercial (2016)
Silva, Stenio Aguiar Costa e; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC E ICMC
Subjects: REABILITAÇÃO, SENSOR, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Stenio Aguiar Costa e. Sistema de rastreamento de um objeto no espaço através do Kinect e um sensor inercial. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ed8f0be9-478d-4515-9a94-b11bc9aac1ec/Silva_Stenio_Aguiar_Costa_tcc.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024.
APA
Silva, S. A. C. e. (2016). Sistema de rastreamento de um objeto no espaço através do Kinect e um sensor inercial (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ed8f0be9-478d-4515-9a94-b11bc9aac1ec/Silva_Stenio_Aguiar_Costa_tcc.pdf
NLM
Silva SAC e. Sistema de rastreamento de um objeto no espaço através do Kinect e um sensor inercial [Internet]. 2016 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ed8f0be9-478d-4515-9a94-b11bc9aac1ec/Silva_Stenio_Aguiar_Costa_tcc.pdf
Vancouver
Silva SAC e. Sistema de rastreamento de um objeto no espaço através do Kinect e um sensor inercial [Internet]. 2016 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ed8f0be9-478d-4515-9a94-b11bc9aac1ec/Silva_Stenio_Aguiar_Costa_tcc.pdf

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